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Figure 发布 Helix 2.5，强调零样本家庭场景泛化
一句话：9 月下旬，Figure 发布 Helix 2.5，强调零样本（zero-shot）家庭场景泛化与 30 类家居任务的稳定执行，把人形机器人的「通用操作」往前推了一步。
背景
- 人形机器人的竞争从「演示动作」转向「稳定泛化」，Helix 系列以视觉—语言—动作（VLA）端到端模型著称。
核心要点
- Figure Helix 2.5 主打零样本家庭场景泛化，覆盖约 30 类家居任务。
- 沿用 VLA 端到端架构，把视觉、语言与动作统一建模。
- 强调在未见过的物体与布局上保持稳定执行，降低部署前的数据收集。
- 面向家庭与轻工业场景，推进从实验室到真实环境的跨越。
为什么重要
- 零样本泛化是具身智能规模化的关键门槛；稳定执行真实任务决定人形机器人能否走出 demo。
关键事实速记
- 发布：Figure Helix 2.5
- 能力：零样本家庭泛化 ~30 类任务
- 架构：VLA 端到端
- 场景：家庭 / 轻工业
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