Gander（Omni Interaction Agent）：端到端全双工实时交互智能体

背景

Gander 采用“小脑-大脑”协同框架：Cerebellum 负责实时交互与全双工对话（流式 Thinker-Talker 架构），Brain 负责复杂推理与高阶 agent 任务，二者通过工具调用与编排运行时持续交互；用户可随时打断，模型也可主动反馈或追问。

核心要点

• 统一全感知 + 实时交互 + agentic 于单一框架。
• Cerebellum-Brain 协同：实时全双工对话 + 高阶推理/agent。
• 支持随时打断、主动反馈与追问；在噪声、多方、反馈通道场景下稳健。

为什么重要

把“持续在场的全双工交互”与“自主 agent 能力”合一，指向能从数字世界走向物理陪伴的实时多模态智能体。

关键事实速记

• 提交：2026-09-08；模型：Gander（Omni Interaction Agent）。
• 架构：Cerebellum-Brain 协同 + 流式 Thinker-Talker。
• 特性：全双工、可打断、主动反馈。