宇树 UnifoLM-X2-1.0 实现全自主格斗，IPO 募资 48% 投向 AI 认知

背景

与 2025 年进博会依赖预编程动作库与遥控不同，本次演示是闭环“感知—预测—规划—执行”：模型实时处理对手位置、速度与威胁向量，自主决策闪避与反击时机。

核心要点

• 技术：UnifoLM-X2-1.0（WMA 路线）实现实时感知-预测-规划-执行闭环。
• 资本：IPO 募资约 42 亿元（约 5.83 亿美元），48.13%（超 20 亿元/约 2.77 亿美元）投入“大小脑”基础技术，85% 用于研发。
• 路线：并行推进 WMA（世界模型）与 VLA（视觉-语言-动作）双架构以分散风险。

为什么重要

格斗是感知、平衡、关节协同与决策吞吐的极限压力测试；验证通过意味着结构化场景（工厂巡检、物流搬运）理论上更易达成，也标志军备竞赛从硬件转向认知。

关键事实速记

• 演示：2026-09-07；模型：UnifoLM-X2-1.0。
• 特性：全自主、闭环、无遥控。
• 投入：IPO 募资 48% 投向 AI 认知。