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Doosan Robotics 牵头 989 亿韩元项目：机器人跑在韩国自研 AI 芯片上
一句话：10-6 Doosan Robotics 宣布牵头两个总约 989 亿韩元（政府约 681 亿）的政府 R&D 项目，让协作机器人与工业人形运行在韩国自研 AI 芯片上，摆脱外部 PC/云。
背景
- Embodied Wire 10-6：Doosan Robotics 牵头两个韩国政府 R&D 项目，总约 989 亿韩元（政府约 681 亿），构建跑在国产 AI 芯片上的协作机器人与工业人形。
核心要点
- 项目 1（54 个月）：5/10/20kg 协作机器人与双臂工业人形，运行于带 NPU 的国产 AI 系统芯片。
- 机器人实时处理相机/触觉/力觉/语音，本地感知—决策—控制，无需外部 PC 或云。
- 项目 2（45 个月）：AI 焊接核电部件，目标与熟练焊工 ≥95% 路径吻合、误差 ±3mm、工时减半。
- 合作伙伴含 AiDin Robotics、Mobilint、KETI；目标 2031 年商用标准品 + 72 小时连续演示。
为什么重要
- 这是国家级「端侧 AI 芯片 + 机器人」测试：把感知控制下沉到国产 NPU，降低延迟与安全风险。
- 核电焊接等高危场景的自动化若成功，将打开高价值工业落地空间。
关键事实速记
- Doosan 牵头 989 亿韩元（10-06）
- 政府约 681 亿
- 国产 NPU 端侧运行
- 核电焊接 ≥95% 吻合/±3mm
- 目标 2031 商用
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