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Robotera VPP2 世界动作模型登顶 RoboDojo，零样本泛化领先
一句话：10-10 Pandaily：清华背景的 Robotera 发布 VPP2 世界动作模型，在 RoboDojo 双臂基准平均成功率 32.26%、平均分 39.26 登顶，且仅用标准数据集、无需额外训练数据或递归自改进。
背景
- Pandaily 10-10：Robotera（清华背景）发布 VPP2 世界动作模型，在由港大 MMLab 牵头的 RoboDojo 双臂仿真基准登顶。
核心要点
- VPP2 在 RoboDojo 42 项双臂任务平均成功率 32.26%、平均分 39.26，登顶并居泛化/精度/记忆三项第一。
- 仅用标准数据集，无需额外训练数据或 agent 递归自改进等附加件。
- 同期 ACE Robotics 与 NTU 开源 Puffin-World 多模态世界模型。
- AIsphere 发布 PixVerse R2 实时世界模型，可记忆会话内发生的事。
为什么重要
- 世界动作模型把「视觉—动作」直接映射，是具身智能从 Demo 走向可控作业的关键路径。
- 零样本泛化领先显示数据效率路线可行，降低对海量遥操作数据的依赖。
关键事实速记
- Robotera VPP2（10-10）
- RoboDojo 登顶 32.26%/39.26
- 泛化/精度/记忆三项第一
- 零额外数据/无 RSI
- 同期 Puffin-World/PixVerse R2
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