Astribot T1 人形机器人北美首秀 IROS，售价 1.8 万美元起

背景

国产具身厂商加速出海，Astribot 以「模型+OS+硬件」一体方案降低开发者门槛。

核心要点

• T1 约 1.55 m、66 kg，23 自由度（不含末端），单臂载荷 5 kg，采用绳驱架构，支持自动充电与快换电池。
• 搭载 Lumo 系列模型（Lumo-1 推理-动作基座 + Lumo-2 隐空间世界-动作建模），可自主整理背包等家庭任务。
• 以「Design for AI」思路把 AI 模型、OS 与硬件作为一体系统设计，提供 SDK/API 与 Astribot OS 技能库。
• 已在第二届 Astribot OS Hackathon 中由 15 支团队 36 小时内开发 10+ 应用；美国定价 1.8 万美元起。

为什么重要

国产具身厂商加速出海并以「模型+OS+硬件」一体方案降低开发者门槛，1.8 万美元定价把高动态人形推向更可及的研究/开发市场。

关键事实速记

• 亮相：IROS 2026（北美首秀）
• 规格：1.55m/66kg，23 DOF，单臂 5kg
• 模型：Lumo-1/Lumo-2（推理-动作）
• 架构：绳驱 + Astribot OS
• 定价：美国 1.8 万美元起，即交付