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RoboParty 发布 RP1 全栈开源人形机器人，剑指封闭机器人生态
一句话：RoboParty 在 IROS 2026 发布 RP1——一款全栈开源人形机器人，面向科研、教育与具身 AI 团队开放硬件与软件栈。
背景
- 人形机器人开源生态加速，RoboParty 以 RP1 挑战以专有、封闭软硬件为主的行业惯例。
核心要点
- RP1 为双足人形，峰值关节扭矩达 160 N·m，运行自研 PartyOS 与 Romomo 执行器模组。
- 控制栈集成 UFO 框架（无监督强化学习训练行走与跌倒恢复），现场演示被推/踢后自主平衡。
- 逐步开放硬件图纸、控制代码、仿真环境、SDK 与训练工具；此前 RPO 项目已获 2500+ GitHub stars。
- 计划 Q4 量产，10 月公布更多开源路线图。
为什么重要
- 全栈开源降低具身智能研发门槛，与智元、宇树等开放策略互补，加速学术与初创团队的算法与系统集成迭代。
关键事实速记
- 发布：IROS 2026（RP1 全栈开源人形）
- 规格：双足，峰值扭矩 160 N·m
- 系统：PartyOS + UFO 无监督 RL
- 开放：硬件/代码/SDK/仿真
- 路线：Q4 量产，RPO 2500+ stars
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