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Figure、波士顿动力、宇树一周内同交人形机器人答卷，产业化提速
一句话：9 月 22 日报道，Figure、波士顿动力、宇树在数日内各交人形里程碑：Figure 03 在 30 个未见过的家中完成 56% 任务；波士顿动力在佐治亚现代工厂内开设 Atlas 训练中心；宇树以 6500 美元起售 22 自由度灵巧手 Dex5-S，中国厂商占全球出货 97% 以上。
背景
- 人形机器人公司正从演示走向工厂与家庭部署，尽管盈利与上市仍遥遥无期；一周内的密集进展显示产业化节奏加快。
核心要点
- Figure 03（173cm/61kg）进入 30 个湾区家庭，420 次尝试成功率 56%，未用这些家庭的数据也未到场调参；无 Index 数据集的相同模型仅 9%。
- 波士顿动力在佐治亚现代 Metaplant 开设 Robotics Metaplant Application Center，Atlas 进厂学习分拣与排序零部件；现代拟在 2028 年前建年产能 3 万台工厂、部署 2.5 万台 Atlas。
- 宇树 Dex5-S 灵巧手 22 自由度、匹配真人手型、起价 6500 美元（税前运前），每关节支持力位可反向驱动。
- 中国厂商占全球人形出货 97% 以上（约 1.91 万台）；AgiBot H1 以约 8400 台（44%）超越 Unitree（约 5900 台/31%。
为什么重要
- 从演示到真实家庭/工厂任务，是具身智能跨越「展品」走向「产品」的关键信号。
- 宇树与 AgiBot 合计约占全球 75% 出货，产业集中度与量产能力成为竞争主轴。
关键事实速记
- Figure 03：30 家 · 56% 成功率
- Atlas：现代工厂训练中心 · 2028 产能 3 万/年
- Dex5-S：22 自由度 · 6500 美元起
- 中国出货：全球 97%+（约 1.91 万）
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