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宇树发布 G1+ 人形机器人，标准版 9.5 万元
一句话：9 月 14 日宇树科技发布升级版人形机器人 G1+，标准版含税售价 9.5 万元，围绕运动性能、感知交互、续航三大维度做 6 项升级，延续高性价比定位。
背景
- 人形机器人产业从样机演示走向真实作业落地；G1+ 以可控定价把全尺寸机器人拉向更多触手可及的场景。
核心要点
- 标准版含税 9.5 万元，G1+ EDU 版售价暂未公布。
- +2 DOF 颈部（俯仰 -25°~36°、偏航 ±110°）。
- 肩/腰电机峰值扭矩 +110%、手臂电机 +43%；双目 + 广角单目 + 3D 激光雷达。
- 9000mAh 快拆电池、约 2 小时续航、134cm / 35kg、25 自由度。
为什么重要
- 9.5 万元定价把全尺寸人形机器人拉入中小企业与科研可及区间。
- 6 项升级体现产业从「功能演示」向「场景落地」加速。
关键事实速记
- 发布：2026-09-14
- 产品：宇树 G1+
- 标准版：9.5 万元
- 自由度：25（颈部 +2 DOF）
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