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Figure 发布 Helix 2.5：零样本泛化至 30 个陌生家庭
一句话：9 月 17 日 Figure 发布 Helix 2.5，宣称可在零样本条件下泛化到 30 个此前未见过的家庭环境，提升人形机器人在非结构化居家场景的自主作业能力。
背景
- 人形机器人落地的核心难题是「未见过的环境如何泛化」；Helix 2.5 以视觉—语言—动作联合模型把家庭作业泛化到陌生场景。
核心要点
- 零样本泛化至 30 个陌生家庭环境。
- 视觉—语言—动作（VLA）联合模型驱动。
- 提升在非结构化居家场景的自主拾取与整理。
- 面向家庭与轻服务场景的通用操作。
为什么重要
- 零样本跨家庭泛化是家用机器人规模化的关键能力门槛。
- VLA 路线若成立，将显著降低每场景重训练成本。
关键事实速记
- 发布：2026-09-17
- 模型：Helix 2.5
- 能力：零样本泛化 30 家庭
- 路线：VLA 联合模型
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