AGP：通用 agent 直接驱动真实机器人执行操作

9 月 11 日，arXiv 论文《Agent as Policy》提出 AGP，让通用 agent 不经任务/环境专用训练，直接解读视觉、写可执行程序、发运动指令并据物理反馈修订，成功率最高达 100%。