宇树 IPO 后押注机器人大脑：48% 募资投认知，双线架构对冲不确定性

背景

2026 年 9 月 7 日，宇树释出两台人形机器人完全自主格斗视频（UnifoLM-X2-1.0 世界动作模型），同时披露资本配置：IPO 募资约 42.02 亿元（5.83 亿美元），48.13%（超 20 亿元）投向大脑/小脑底层技术，85% 募资（约 36 亿元/5 亿美元）进研发。背景：上半年全球出货约 2.2 万台（+300% YoY），供应链商品化使硬件窗口关闭；智元上半年超越宇树居全球出货第一，宇树降至第二；宇树 2024 才规模投大脑。创始人王兴兴披露双线架构：世界模型（WMA，预测/仿真）与 VLA（指令理解/执行），已开源 UnifoLM-WMA-0（2025-09）、UnifoLM-VLA-0（2026-01）。DeepSeek 战略投资超 1.4 亿元（锁 36 月）。

核心要点

• 9-7 宇树双线 AI 架构（WMA + VLA）
• IPO 48.13% 投大脑/小脑，85% 进研发
• 出货 2.2 万台（+300%），智元超宇树居第一
• WMA + VLA 双轨对冲
• 已开源 WMA-0 / VLA-0
• DeepSeek 战投 1.4 亿元

为什么重要

硬件窗口关闭、认知成新护城河，宇树把近半 IPO 募资压注认知是结构性修正；双轨对冲架构不确定性，显示具身公司从卖本体转向卖大脑，也反映行业重心从运动控制转向世界模型。

关键事实速记

• 日期：2026-09-07
• 募资：42.02 亿元
• 投大脑：48.13%
• 研发：85%
• 架构：WMA + VLA
• DeepSeek 战投：1.4 亿