宇树发布全自主人形格斗：UnifoLM-X2-1.0 世界模型实时驱动，脱离遥控器

背景

2026 年 9 月 7 日，宇树科技发布世界模型实时驱动的全自主人形机器人格斗视频。据介绍，UnifoLM-X2-1.0 突破世界-动作大模型瞬时规划、决策和动态交互执行等瓶颈，实现高动态、强交互、实时对未来预测与规划，使人形机器人全自主搏击，验证世界模型驱动大规模落地部署的基础可行性。对比 2025 年 11 月进博会演示依赖预编程动作库与遥操作（编排），本次是感知-预测-规划-执行闭环实时运行，自主处理对手位置、速度、威胁向量，选规避角度与反击时机。宇树 8 月 19 日登陆科创板人形机器人第一股，首日市值一度 4449 亿元；IPO 募资 42.02 亿元中 48.13% 投向大脑/小脑底层技术。创始人王兴兴称机器人最大瓶颈是 AI 模型输入输出对齐，若 1–2 年内 80% 陌生环境完成 80% 任务即达 ChatGPT 时刻。

核心要点

• 9-7 宇树全自主格斗（UnifoLM-X2-1.0）
• 世界-动作大模型实时规划/决策/交互
• 感知-预测-规划-执行闭环
• 对比 2025-11 预编程/遥操作（编排）
• 验证世界模型落地可行
• 科创板 8-19 上市，募资 48.13% 投大脑

为什么重要

高动态对抗场景对传感延迟、平衡、关节协调、决策吞吐施加最大压力，成功运行世界模型证明结构化环境（工厂巡检、物流、运维）更应可解；标志宇树从小脑运动控制补大脑，从卖本体转向卖能力。

关键事实速记

• 日期：2026-09-07
• 模型：UnifoLM-X2-1.0
• 能力：全自主搏击
• 对比：2025-11 编排
• 上市：8-19 科创板
• 募资：42.02 亿