北大发布通用世界模型悟界-Physis 2.0：物理仿真精度提升10倍

世界模型2.0：物理仿真精度飞跃

6月22日，北京大学与逆矩阵科技联合发布通用世界基座模型悟界-Physis 2.0。相比6月发布的v0.1版本，2.0版本在物理仿真精度上实现了10倍提升。核心突破在于采用了全新的物理信息神经网络架构，将经典物理学方程作为约束条件嵌入模型训练，使得模型生成的物理过程高度符合真实世界的运动规律。

三大应用场景落地

悟界-Physis 2.0已在三个关键场景实现落地：具身智能机器人训练——模型可生成数百万种物理交互场景用于机器人仿真学习；自动驾驶仿真——生成包含复杂天气和道路条件的驾驶场景，将仿真到现实的迁移准确率提升至94%；科学实验预测——在材料科学和药物研发中预测实验结果的准确率显著提升。

开源与产业协作

团队宣布将悟界-Physis 2.0的部分模块以MIT协议开源，包括基础物理引擎和预训练数据。华为、比亚迪和宇树科技已宣布将悟界-Physis集成到各自的研发流程中。分析认为，世界模型正在成为AI与物理世界交互的核心基础设施，中国在这一赛道有望占据领先地位。