阿里发布Qwen-Robot系列具身大模型，80维动作表征统一异构机器人

三大模型协同：从"一个机器人一个模型"到"一模型适配所有"

6月18日，阿里巴巴正式发布千问具身智能大模型Qwen-Robot系列。该系列包含三个专门化模型：Qwen-RobotManip负责灵巧操作、Qwen-RobotNav负责空间导航、Qwen-RobotWorld负责环境理解与规划。三大模型协同工作，实现了从感知到决策到执行的完整闭环。

具身智能领域长期被"异构机器人适配"难题困扰——不同机械臂、不同底盘、不同传感器的机器人需要分别训练模型，开发成本极高。Qwen-Robot通过80维统一动作表征，为不同硬件平台定义了通用的"肢体语言"，从根本上解决了这一问题。

开源驱动，真机夺冠

值得关注的是，整套模型完全基于开源数据训练，在RoboChallenge真机多任务榜单上夺得第一。这一成果对推动具身智能从实验室走向产业化具有重要意义。业界认为，阿里此举可能加速机器人行业的"安卓时刻"——一个统一的软件平台，适配所有硬件，让所有机器人厂商都能受益。