Figure机器人学会自主决策：家庭服务场景突破性进展

人形机器人公司Figure AI发布了最新技术演示，其推出的Figure 02机器人在完全陌生的家庭环境中展示了惊人的自主决策能力。视频中，机器人走进一个从未见过的厨房，自主识别咖啡机、杯子和咖啡豆的位置，并完成了取豆、研磨、冲泡到端送的全流程，整个过程未依赖预先编程或远程操控。\n\nFigure 02搭载了全新的视觉-语言-动作大模型，能够实时理解环境变化并做出决策。当咖啡豆用完时，机器人自主找到橱柜中的备用豆，并调整研磨参数以适应不同烘焙程度。整理餐桌时，它能够区分陶瓷餐具和玻璃杯，采用不同的抓取力度和移动路径。这些动作背后是多模态感知和精细化运动控制的融合成果。\n\nFigure AI表示，机器人具备的泛化能力使其适用于家务辅助、老年看护和轻型仓储等场景。目前Figure 02已开始在部分家庭和养老机构进行实地测试，预计明年启动限量预售。 【编辑点评】从预设编程到环境自主适应，人形机器人开始真正读懂物理世界，家庭服务市场迎来爆发前夜。

📂 原文链接：查看原文 →